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发布时间:2022-03-15 03:00:36
格雷母线堆取料机01
格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度***系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产***与管理水平。
格雷母线***系统特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达2毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
(3)不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用;
(4)兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改场设备;
(5)抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
(6)适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。
格雷母线系统主要由一下四部分构成:编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线;
格雷母线一般安装在皮带支架旁边,亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可,或者沿轨道铺设在地面上,
天线箱提安装在机车上(产生一个固定频率和固定强度的信号),用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米,分辨率高2mm ,准确度±2mm;
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